RV 减速机的维护保养需注意以下要点。首先，定期检查润滑油，按设备说明书要求（一般每 1000 - 2000 小时）更换专用齿轮油，检查油位和油质，避免因润滑不良导致磨损加剧。

其次，监控运行状态，通过振动检测仪、温度传感器等工具，实时监测减速机的振动值和温度，若出现异常（如振动增大、温度骤升），需及时停机检查。

另外，防止过载和冲击，避免机器人在超出额定负载的情况下工作，减少瞬时冲击力对减速机内部结构的损伤。最后，清洁防护，保持减速机表面及安装部位的清洁，防止粉尘、油污进入内部影响传动。